空氣壓縮機(jī)

  從大氣的壓縮到最終端的執(zhí)行驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)用途的不同由各種各樣的元件構(gòu)成。以最有代表性的線性構(gòu)成為例，氣動(dòng)系統(tǒng)首先要有動(dòng)力源“壓縮空氣"，它由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生。

氣源處理元件（后冷卻器、空氣干燥器等）

  空氣被壓縮后溫度會(huì)變得非常高，后冷卻器可將高溫的壓縮空氣冷卻，并將其作為能量?jī)?chǔ)存到氣罐中，之后還需要對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理，否則其中的灰塵、油、臭氣等會(huì)對(duì)后續(xù)的工程裝造成不良影響（銹、滑動(dòng)或阻礙），導(dǎo)致氣動(dòng)元件無法正常工作。因此，首先要使用過濾器將雜質(zhì)分離并去除，然后將壓縮空氣冷卻，再通過空氣干燥器去除水蒸氣。

氣動(dòng)輔助元件（空氣過濾器、減壓閥、油霧器等）

  壓縮空氣經(jīng)氣源處理元件處理后，還需要?dú)鈩?dòng)輔助元件的調(diào)整才能讓末端的氣動(dòng)元件正確動(dòng)作。如使用過濾器去除異物、使用減壓閥調(diào)整壓縮空氣的壓力等。有時(shí)為了讓元件的部分變得平順，還需對(duì)其供給潤(rùn)滑油。

方向控制元件（電磁閥、機(jī)控閥等）

  下一步就是壓縮空氣的控制。電磁閥通過切換壓縮空氣的流向，決定實(shí)際工作的驅(qū)動(dòng)元件的前進(jìn)、后退動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)元件（氣缸、回轉(zhuǎn)執(zhí)行器、氣爪等）

  驅(qū)動(dòng)元件在壓縮空氣的作用下，進(jìn)行實(shí)際的動(dòng)作?？諝鈩?dòng)力除了可以實(shí)現(xiàn)氣缸的直線的動(dòng)作外，還可實(shí)現(xiàn)各式各樣的動(dòng)作，回轉(zhuǎn)執(zhí)行器可在設(shè)定的角度范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，而搬運(yùn)工件時(shí)會(huì)使用一種叫氣爪的專用執(zhí)行器，來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取。